Espíritu libre, amante de la naturaleza y enemigo de las injusticias, Andrés Felipe es la mano derecha del Dada, con quien tiene muchas similitudes. Sencillo, devoto y entregado a la Misión de PanaceAM 24/7, tiene la aptitud de investigar y de ingeniárselas para aprender lo que no sabe y necesita, y está siempre disponible a medírsele a cualquier trabajo o reto. Por su deseo de libertad y por buscar el Infinito, dejó su carrera profesional para encontrar El Camino. En 2017 se volvió voluntario porque quiere ser un pionero y contribuir a sembrar la semilla de PanaceAM esparciendo siempre más su filosofía espiritual, para el logro de la Felicidad Suprema, y social, en contra de El Sistema.

Ya bastante libre de la sociedad de consumo y de la atracción del dinero, ha sido emprendedor, lo bastante para satisfacer sus gastos básicos. Desde hace poco, con Yecenia, su amiga y socia, ha empezado un negocio para sustentar PanaceAM. Además, edita videos, mantiene la página de la comunidad, es parte del equipo de servicio social en Antioquia y ayuda en lo que se necesita en Babanagar donde, desde el año 2020, vive en una casita solo para él. Curioso, amante de deportes como el ciclismo y el squash, y de compartir con amigos o amigas momentos lindos y tranquilos. Ha aprendido a pasarla bien en casi cualquier momento.